客户案例 | 鳌海水下机器人助力船闸水下结构智能检测

客户案例

2026年7月24日

当前，随着我国内河航运网络的快速发展，船闸作为水运基础设施的"咽喉"作用日益凸显。高强度的通航运营使得船闸水下结构长期承受水流冲刷、船舶撞击、泥沙淤积等多重考验，裂缝、凹坑、侵蚀、淤积等隐蔽病害频发，严重威胁通航安全。

近日，鳌海携多套高性能缆控式水下机器人（ROV）系统，赴杭州交投船闸管理有限公司所辖八堡船闸，以"声学+光学"多传感器融合方案，成功开展船闸水下结构精细化检测作业。

杭州市八堡船闸

直击痛点：船闸水下检测的行业挑战

八堡船闸是京杭运河杭州段二通道的关键节点工程，沟通钱塘江与大运河，是千吨级船舶通江达海的重要咽喉。自通航以来，船闸通行量持续攀升，水下结构的安全性、耐久性面临严峻考验。由于船闸水域泥沙含量高、水体浑浊，常规水下摄像完全无法看清结构表面；而传统人工潜水检测方式，受限于水下能见度和人员安全风险，难以对船闸水下结构进行全面、精准的病害排查。如何在不停航、不排水的条件下，高效完成水下结构检测并获取数字化、可追溯的检测数据，成为船闸运维管理的核心难题。

声光融合：多传感器协同精细探测

针对八堡船闸的检测需求，鳌海团队投入两套ROV系统，构建了"声学+光学"多传感器融合的检测方案，实现了船闸水下结构从局部精细检测到全域三维扫测的全方位覆盖：

浑水环境作业：第一台ROV搭载高分辨率图像声呐与浑水相机，下水后抵近船闸闸室及岸边水下构筑物，近距离观测闸室米标和构筑物裂缝等细节。即使在高浊度水体中，图像声呐也能精准穿透浑水，实时回传稳定清晰的水下影像，缺陷定位与视频数据同步留存，检测结果全程可追溯，彻底替代了传统潜水员下水探摸的作业方式。

高浊水体普通相机与浑水相机成像差异

全域结构摸排：第二台ROV搭载三维成像声呐，精准就位引航道测点后坐底开展高精度三维扫测，全面采集水底淤泥分布、构筑物整体轮廓、变形偏移、大范围冲刷凹陷等数据，自动生成高精度三维立体模型，直观呈现水下整体地形淤积厚度、闸体整体结构形态，为运维单位提供全域掌握船闸水下健康状况提供了精准数据支撑。

当前，我国海洋经济已进入高质量发展新阶段，港口作为海洋经济的重要枢纽，其安全保障能力建设愈发重要。水下机器人等智能装备的引入，正在深刻改变传统水下应急救援的作业模式——从"人下水"到"机器人下水"，不仅大幅降低了救援人员的安全风险，更提升了作业效率和探测精度。

未来，鳌海将继续深耕水下机器人技术创新，以更丰富的功能创新、更优质的产品和服务，为国家应急救援体系建设贡献科技力量。

鳌海ROV搭载三维成像声呐全域结构探测

作业期间，两套水下机器人交替下水，完整展示了单机独立检测、双机协同互补的作业流程。鳌海技术人员还同步向杭州船闸运维团队讲解设备操作逻辑、数据输出标准、病害识别判定标准，并结合船闸日常巡检、定期专项检测、应急隐患排查等真实业务场景开展技术交流。

科技赋能：助力智慧水运高质量发展

本次八堡船闸水下结构检测的成功实施，标志着ROV水下精细探测技术在内河航运基础设施安全检测中的应用进一步深化。相比传统人工检测方式，水下机器人检测方案不仅大幅提升了作业安全性，更实现了检测数据的数字化、可视化、可追溯，为船闸年度养护、维修加固、清淤工程提供了可靠的数据依据。

作为深耕行业与场景应用的水下机器人研发企业，鳌海始终专注于水下智能检测技术的创新与落地。目前，公司产品已广泛应用于水库大坝、船闸泵站、港口码头等涉水基础设施的水下安全检测。未来，鳌海将继续以科技创新驱动水下检测技术升级，持续优化多传感器融合检测方案，为智慧水运和数字孪生工程建设贡献更多科技力量，守护国家水运通道的安全与畅通。