近年来，在“双碳”目标推动下，我国核电装机规模持续增长。核电站水下运维需求也在快速增加。《“十四五”国家应急体系规划》、《核电厂设备可靠性管理要求 》等行业政策与规范，正在持续推动核电行业向“数字化、少人化、智能化”方向升级。尤其是在冷源取水口、拦污栅、水下基础构筑物等关键区域，传统潜水员检测方式面临着浑水环境风险高、作业效率低、数据难留存等问题。水下机器人搭配图像声呐的检测方案，正逐步成为核电水下运维的重要技术路径。

常态化智能巡检平台:ROV搭载图像声呐

近期，杭州鳌海海洋工程技术有限公司的FindROV系列水下机器人，搭载多传感器声学成像声呐，在中核运行、国核运行等重要核电站冷却水取水口检测项目中，对取水头部拦污栅、混凝土构筑物、外海导引网固定水泥锚块等开展了系统性水下检查：

2025年5月，在浙江秦山核电站，鳌海作业团队采用H40 ROV搭载图像声呐，完成冷却水取水头部拦污栅、混凝土构筑物全范围检测，清晰识别出拦污栅上下边缘多处栅条缺失缺陷，为后续维修提供了精准依据。

2025年11月，在针对山东核电外海导引网固定水泥锚块检测需求，ROV搭载浑水相机+双频侧扫声呐，完成全部锚块完整性检查与精准定位，确认导引网已偏移锚块约5米，为后续挂缆修复、网位复位提供了核心数据支撑，全程无需潜水员下水，高效完成复杂海况作业。

水下检测正在进入“机器代替人工”阶段

过去，很多水下检查工作的核心能力，掌握在经验丰富的潜水员水中。但对着核电、水电、港工等行业对安全性、标准化和数据留存要求越来越高，传统人工模式也暴露出越来越明显的问题。而水下机器人+声呐的组合，正在逐步改变这一局面。此次核电冷源系统检测，体现了水下机器人在核电水下运维中的几个关键价值：

看得清：在低能见度环境中借助多传感器配置与平台能力，准确识别结构边界

查的细：能都发现水下烂污栅条缺失、异物附着等异常

效率高：减少人工反复下水、多次排查

更安全：降低高风险水下作业的人员暴露

有数据：为后续清障、检修和复测提供准确依据

核电冷源取水口的稳定预定，关系到整个冷却系统的安全。ROV与图像声呐技术的结合，对于核电行业而言，不仅是一次设备升级，更是水下运维模式的一次变化。未来随着智能化水下装备持续发展，水下检测将不再是“出了问题再下水”，而会逐步进入更主动、更数字化、更智能的长期运维阶段。

5月15日至16日，“智启未来，场景无界”杭州水下机器人应急救援赛在云栖小镇举行，现场模拟操控、实战比拼，氛围感拉满。经过激烈角逐，鳌海参赛队伍以总比分第一名斩获一等奖，展现了鳌海在水下机器人领域的科创实力与综合应用能力。

赛事速览     

比赛时间

5月15日 - 5月16日

比赛地址

5月15日：云栖小镇室内数字化操作舱（室内赛）

5月16日：杭州铜鉴湖（室外赛）

比赛规则

室内赛：限时20分钟，模拟沉船搜救10个黑匣子

室外赛：限时20分钟，AUV组自主搜索5个目标并返回，ROV组还需打捞上岸

赛程关注   

室内赛：虚拟沉船搜救，像打电竞一样刺激

参赛选手操控虚拟水下机器人，配合声呐，在层层船舱中搜索10个黑匣子。选手需要通过控制数字化虚拟操作舱在规定时间内完成任务。面对有限的可视范围与密集的舱室结构，鳌海队员沉着冷静，凭借对声纳图像的快速判读和精准的操控手感，高效规划搜索路径，逐一锁定目标位置。最终，团队以零遗漏的完美表现完成挑战，充分彰显了鳌海在水下搜救与应急处置领域的硬核实力。

室外赛：铜鉴湖千亩水域，真实“水下盲盒”

室外赛则更显实战锋芒，鳌海队员操控真实ROV作业，在复杂水文环境中稳定下潜、精准定位。面对洋流干扰与目标遮蔽，团队灵活切换声呐与光学识别模式，4个目标全部识别无误，同时以毫米级机械臂操作完成全场难度等级最大的目标物打捞，全程零触碰损伤。最终成绩刷新赛事纪录，验证了从虚拟仿真到实战攻坚的全链路闭环能力。

本次比赛荣誉的获得，是鳌海深耕深海科技领域、综合实战应用能力的又一次的有力证明，也是鳌海团队以实际行动践行建设“海洋强国”奋斗精神的生动体现。

溪洛渡水电站

十五五开局之年，建设「安全大坝、生态大坝、智能大坝」已经成为水利高质量发展的核心方向。中国工程院院士贾金生明确指出，当前智能大坝建设还存在一块明显短板：水下缺陷的检测、修补、加固能力不足，我国原有技术仅能满足60米水深以内的水下作业，传统依赖人工潜水的运维模式，不仅风险高、效率低，还很难适配复杂水下环境的作业需求。作为支撑全国20%用电需求的「西电东送」骨干工程，一众巨型水电站的大坝水下结构安全，直接关系到能源保供大局，亟需智能化的水下运维方案破局，杭州鳌海海洋工程的FindROV H40系列智能水下机器人，就在两座国家级水电站交出了亮眼的答卷。

鳌海团队现场组织布放检修

三大核心技术，完美适配水电水下作业需求

本次作业采用的鳌海FindROV H40系列海工级水下机器人，是专为水电运维场景打造的定制化产品，三大核心技术特性完美适配水电水下作业需求：

自研 XPlan 路径规划与导航控制算法，可自主完成预设路线巡航、识别、标注、评估结构损伤，一站式搞定水下检测、维修全环节作业；

融合浑水视觉与图像声呐的多模态环境感知技术，哪怕水质浑浊、光照不足的深水环境，也能精准锁定结构缺陷，可靠性远胜传统人工的模糊判断；

支持快速切换多种定制化作业工装，能直接完成从缺陷定位到修复验证的全流程作业，不用多次下潜反复调整，作业效率提升明显。

在溪洛渡水电站作业的FindROV H40

攻克动水环境下缺陷封堵，智能大坝运维效率提升

在本次两座国家级水电站的实际作业中，这套方案的优势得到了充分验证：

在溪洛渡水电站项目中，机器人搭载全套作业设备，成功在复杂水下环境完成了坝体裂缝的检测与封堵工艺验证，攻克了动水环境下缺陷封堵的行业常见难题；

在向家坝水电站项目中，机器人顺利完成了6个泄洪闸口的全坝面水下检测，清晰排查出坝体结构状态与附着物分布情况，哪怕在浅水区水质偏绿、能见度不佳的环境下，也稳定获取了清晰可靠的检测结果，整体作业效率和安全性都远优于传统人工作业模式。

FindROV H40喷胶作业中

智能大坝的建设，离不开水下运维环节的智能化升级，杭州鳌海这次在两大国家级工程的成功实践，正好印证了智能水下机器人对水利水电行业的价值：既把潜水员从高危的水下作业中解放出来，又能攻克传统技术达不到深水作业难题，为大坝安全运维加上了一道「智能保险」，也同时呼应了行业对智能化水下技术升级的需求。

未来除了江河水电，这套全闭环智能运维方案还将推广到深远海风电、跨海桥梁、海底管网等更多领域，用智能装备守护国家能源与基建安全，引领水下运维迈入更安全、更高效的智能化新时代。

3月12日，省市场监管局党委委员、省质科院党委书记、院长陆立权率队赴杭州鳌海海洋工程技术有限公司调研。钱塘区政府副区长马于惠等领导陪同考察，深入了解企业运营及发展诉求。公司董事长兼总经理俞宙博士现场汇报了鳌海在海洋科技领域的创新成果与未来布局。

本次调研聚焦支撑和服务钱塘区机器人、低空经济领域产业企业高质量发展，围绕院企合作展开深入交流。座谈会上，双方就企业当前在产品建设、标准制定、中试基地、知识产权、软件配套等方面的实际需求进行了细致探讨。钱塘区副区长马于惠表示，钱塘区将持续深化科技创新服务，在场地建设等关键环节精准发力，对企业提出的专项需求“主动送政策、送服务”，切实为企业纾困解难。

陆立权院长全面阐述了省质科院“建设全国领先、国际一流的综合性质量科学研究机构”的发展目标，并针对此次会议提出了三个要求：一是抢占科研创新风口，加大科研投入，实现从科研突破到产业引领的跃升；二是深化院企合作，突破更多“卡脖子”工程，为产业发展注入硬核支撑；三是完善合作机制与人才交流，推进资源要素融通，确保重大课题落地见效。

近日，杭州鳌海海洋工程技术有限公司作为牵头单位，联合东海实验室、浙江大学、浙江问海科技有限公司等单位，共同申报的“一种跨介质水下具身智能机器人技术研究”项目，成功获批2026年度浙江省海洋产业科技重大项目！

官方公示

行业首款“海-陆”跨介质具身智能机器人

鳌海团队开创性提出“海-陆”一体跨介质具身智能机器人，突破了现有海洋机器人在跨介质场景作业时的应用限制，致力于打造成为“水下大疆”+“水下宇树”的全新海洋具身智能体。

2025年，“深海科技”首入政府工作报告，“十五五”期间与“商业航天”等并列为国家战略新兴产业地位，势必将获得极大发展。鳌海将依托自身在水下机器人与深海技术领域的深厚积累与丰富储备，不断创新，勇于突破，助力“海洋强国”！

11月20日，杭州市人大常委会主任暨军民率队赴钱塘区，专题调研具身智能机器人及其他智能终端产业集群培育建设情况。杭州鳌海海洋工程技术有限公司董事长俞宙陪同调研并参与交流。

01 深海科技企业获关注

深海科技企业获关注调研组一行走进鳌海海洋工程技术有限公司展厅，实地察看该公司研发的遥控水下机器人（ROV）和自主水下机器人（AUV）等核心产品。在参观过程中，暨军民详细了解了鳌海的产品布局、技术优势以及产学研融合的发展模式，对企业在海洋科技领域的创新实践表示认可。

作为一家以海洋机器人技术为核心的创新型科技企业，杭州鳌海海洋工程技术有限公司已形成完整的研发、生产和销售体系。公司产品广泛应用于应急消防、核电检测、水利水电、海洋测绘、海洋勘探、船舶检修、海洋牧场和海洋风电等多个领域，正成为海洋科技产业的一支主要力量。

02 坚持创新引领发展

调研现场，暨军民对企业发展提出殷切期望。他指出，要充分发挥深海技术的优势，紧紧抓住深海科技创新的趋势，打造高科技、硬实力、国产化的深海产品体系。“要主动把握海洋强国建设的战略机遇，坚持创新引领，强化市场开拓。”暨军民在调研中强调。

他特别指出，要注重发展新质生产力与拓展新型消费场景融合，通过技术创新与市场拓展双轮驱动，实现产业能级提升和规模跨越。这一指导方针为企业在海洋科技领域的创新发展指明了方向。

03 助推产业能级提升

此次调研不仅是对鳌海公司的肯定，更是钱塘区乃至杭州市布局未来产业的重要信号。作为海洋智能装备领域的代表企业，鳌海的发展历程体现了杭州在培育新兴产业方面的战略眼光。从关键技术攻关到产业化应用，从单一产品开发到全产业链布局，鳌海正在探索一条以市场需求为导向、以技术创新为驱动的成长路径。暨军民主任的到访和指导，将进一步推动钱塘区海洋科技产业的发展，助力杭州在全球海洋科技竞争中占据一席之地。