物理参数
| 长度 | 457 mm | |
| 宽度 | 575 mm | |
| 高度 | 254 mm | |
| 空气中重量 (正常配重) | 11 - 12 kg | |
| 空气中重量 (不计配重) | 10 - 11 kg | |
| 净浮力(正常配重) | 0.2 kg | |
| 净浮力(不计配重) | 1.4 kg | |
| 有效负载能力(取决配重) | 1.0 kg (四灯) ~ 1.2 kg (无灯) | |
| 穿线螺栓孔 | 14 × 10 mm | |
| 结构 | HDPE 框架、铝合金端盖、亚克力舱体 | |
| 电子舱 | Blue Robotics 4 寸亚克力水密舱及铝制端盖 | |
| 电池舱 | Blue Robotics 3 寸亚克力水密舱及铝制端盖 | |
| 浮体材料 | BR3318 (额定深度 244 m ) | |
| 配重 | 200 g/块，不锈钢配重块 | |
| 电池接头 | XT90 |
性能指标
| 最大使用深度 | 100 m (可选 300 m ) | |
| 最大测试深度（目前为止） | 130 m | |
| 工作温度范围 | 0 - 30 ℃ | |
| 最大前进速度 | 3 knots ( 1.5 m/s ) | |
| 推进器 | T200 (单个推力 5 kgf ) | |
| 电调 | ESC30C | |
| 推进器配置 | 推进器 × 8 | |
| - 水平推进器 × 4 | ||
| - 垂直推进器 × 4 | ||
| 向前推力 | 9 kgf | |
| 垂直推力 | 14 kgf | |
| 侧向推力 | 9 kgf |
脐带缆
| 直径 | 7.6 mm | |
| 长度 | 25 - 300 m | |
| 工作强度 | 45 kgf | |
| 断裂强度 | 160 kgf | |
| 护套 | 阻水材料凯夫拉 | |
| 淡水中的浮力 | 中性 | |
| 海水中的浮力 | 略正 | |
| 导体 | 4 对 26 AWG 双绞线 |
灯
| 亮度 | 1500 流明/盏，可调光控制 | |
| 灯束角 | 135°，可调整角度 |
摄像机
| 摄像机 | 1080P | |
| 摄像机视角 (水下) | 水平 110° | |
| 感光度 | 0.01 lux | |
| 倾斜范围 | ± 45° (总范围 90° ) | |
| 云台伺服 | Hitec HS - 5055 MG |
传感器
| 陀螺仪 | 3 轴 ( Pixhawk ) | |
| 加速度 | 3 轴 ( Pixhawk ) | |
| 磁力仪 | 3 轴 ( Pixhawk ) | |
| 深度计 | B30 ( MS5837-30Bar ) | |
| 漏水传感器 | LD04 | |
| 电流计 | Blue Robotics PSM | |
| 温度计 | 可扩展 | |
| 高度计 | 可扩展（ P30 ） |
电池
| 容量 | 18 Ah | |
| 配置 | 4S6P | |
| 额定电压 | 14.8 V | |
| 满电电压 | 16.8 V | |
| 电池使用时间 (正常使用) | 2 小时左右 | |
| ( 30 秒内可完成更换) |
机械尺寸
