物理参数

长度	457 mm
宽度	338 mm
高度	254 mm
空气中重量 (正常配重)	10 - 11 kg
空气中重量 (不计配重)	9 - 10 kg
净浮力(正常配重)	0.2 kg
净浮力(不计配重)	1.4 kg
有效负载能力(取决配重)	1.0 kg (四灯) ~ 1.2 kg (无灯)
穿线螺栓孔	14 × 10 mm
结构	HDPE 框架、铝合金端盖、亚克力舱体
电子舱	Blue Robotics 4 寸亚克力水密舱及铝制端盖
电池舱	Blue Robotics 3 寸亚克力水密舱及铝制端盖
浮体材料	BR3318 (额定深度 244 m )
配重	200 g/块，不锈钢配重块
电池接头	XT90

性能指标

最大使用深度	100 m (可选 300 m )
最大测试深度（目前为止）	130 m
工作温度范围	0 - 30 ℃
最大前进速度	3 knots ( 1.5 m/s )
推进器	T200
电调	ESC30C
推进器配置	推进器 × 6
	- 水平推进器× 4
	- 垂直推进器 × 2
向前推力	9 kgf
垂直推力	7 kgf
侧向推力	9 kgf

脐带缆

直径	7.6 mm
长度	25 - 300 m
工作强度	45 kgf
断裂强度	160 kgf
护套	阻水材料凯夫拉
淡水中的浮力	中性
海水中的浮力	略正
导体	4 对 26 AWG 双绞线

灯

亮度	1500 流明/盏，可调光控制
灯束角	135°，可调整角度

摄像机

摄像机	1080P
摄像机视角 (水下)	水平 110°
感光度	0.01 lux
倾斜范围	+/- 45 degree camera tilt (90 total range)
云台伺服	Hitec HS - 5055 MG

传感器

陀螺仪	3 轴 ( Pixhawk )
加速度	3 轴 ( Pixhawk )
磁力仪	3 轴 ( Pixhawk )
深度计	B30 ( MS5837-30Bar )
漏水传感器	LD04
电流计	Blue Robotics PSM
温度计	可扩展
高度计	可扩展（ P30 ）

电池

容量	18 Ah
配置	4S6P
额定电压	14.8 V
满电电压	16.8 V
电池使用时间 (正常使用)	2 小时左右
	( 30 秒内可完成更换)

机械尺寸