客户案例 | 鳌海水下机器人助力核电冷却系统水下运维

客户案例

2026年5月25日

近年来，在“双碳”目标推动下，我国核电装机规模持续增长。核电站水下运维需求也在快速增加。《“十四五”国家应急体系规划》、《核电厂设备可靠性管理要求 》等行业政策与规范，正在持续推动核电行业向“数字化、少人化、智能化”方向升级。尤其是在冷源取水口、拦污栅、水下基础构筑物等关键区域，传统潜水员检测方式面临着浑水环境风险高、作业效率低、数据难留存等问题。水下机器人搭配图像声呐的检测方案，正逐步成为核电水下运维的重要技术路径。

常态化智能巡检平台:ROV搭载图像声呐

近期，杭州鳌海海洋工程技术有限公司的FindROV系列水下机器人，搭载多传感器声学成像声呐，在中核运行、国核运行等重要核电站冷却水取水口检测项目中，对取水头部拦污栅、混凝土构筑物、外海导引网固定水泥锚块等开展了系统性水下检查：

2025年5月，在浙江秦山核电站，鳌海作业团队采用H40 ROV搭载图像声呐，完成冷却水取水头部拦污栅、混凝土构筑物全范围检测，清晰识别出拦污栅上下边缘多处栅条缺失缺陷，为后续维修提供了精准依据。

2025年11月，在针对山东核电外海导引网固定水泥锚块检测需求，ROV搭载浑水相机+双频侧扫声呐，完成全部锚块完整性检查与精准定位，确认导引网已偏移锚块约5米，为后续挂缆修复、网位复位提供了核心数据支撑，全程无需潜水员下水，高效完成复杂海况作业。

水下检测正在进入“机器代替人工”阶段

过去，很多水下检查工作的核心能力，掌握在经验丰富的潜水员水中。但对着核电、水电、港工等行业对安全性、标准化和数据留存要求越来越高，传统人工模式也暴露出越来越明显的问题。而水下机器人+声呐的组合，正在逐步改变这一局面。此次核电冷源系统检测，体现了水下机器人在核电水下运维中的几个关键价值：

看得清：在低能见度环境中借助多传感器配置与平台能力，准确识别结构边界

查的细：能都发现水下烂污栅条缺失、异物附着等异常

效率高：减少人工反复下水、多次排查

更安全：降低高风险水下作业的人员暴露

有数据：为后续清障、检修和复测提供准确依据

核电冷源取水口的稳定预定，关系到整个冷却系统的安全。ROV与图像声呐技术的结合，对于核电行业而言，不仅是一次设备升级，更是水下运维模式的一次变化。未来随着智能化水下装备持续发展，水下检测将不再是“出了问题再下水”，而会逐步进入更主动、更数字化、更智能的长期运维阶段。