客户案例 | 鳌海水下机器人赋能城市河道水下构筑物检测

南京三汊河秦淮河入江口水闸

内河闸坝、桥梁水下构筑物的定期检测需求持续攀升。长期浸泡在水中的构筑物受水流冲刷、腐蚀影响,容易产生坑蚀、结构损伤等安全隐患,但传统人工潜水检测作业风险高,受内河浑水环境限制,缺陷识别精度差、检测效率低,早已难以适配智慧水利的精细化运维要求。杭州鳌海海洋工程技术有限公司为客户定制的水下机器人(ROV)与无人船(USV)无人化智能协同检测方案已经成为行业发展的必然方向。

水下机器人+无人船:协同检测新模式

2025年10月,鳌海团队接到南京三汊河桥开闸期间岸边、河闸中墩水下构筑物状态检测及目标水域测绘需求,根据项目经验和产品特性,本次作业采用水面-水下协同检测方案,核心设备搭配鳌海海工级FindROV H40、测绘无人船、图像声呐、浑水相机,可在内河高浊度水环境下清晰识别缺陷。

河闸中墩及水下构筑物表面椭圆形小坑及大面积白垢

无人船上下游水域测绘

ROV水下坑洼形态观测

深耕智能检测,助力智慧水利升级

当前我国智慧水利建设进入加速落地期,水下基础设施运维正快速向无人化、智能化升级。水下机器人ROV+无人船USV的协同检测方案,兼具大范围测绘效率与精细化缺陷识别能力,完美解决了内河浑水环境下的检测痛点,相比传统人工作业,安全系数、检测精度都实现了大幅提升,已经在多类水利场景中成熟落地。我们将持续深耕水下智能检测领域,优化多装备智能协同作业方案,为各类水利、市政水下基础设施安全运维提供更可靠的技术服务,助力智慧水利产业高质量发展。