机械参数

	A50	A125
设备直径	66 mm	125 mm
设备高度	25 mm	30 mm
设备空气中净重	170 g	986 g
设备水中净重	105 g	730 g
深度等级	300 m	500 m / 3000 m
材料	316 不锈钢（安装板） PEEK （外壳）	316 不锈钢（舱体） PEEK （换能器）
工作温度	-5 ~ 60 ℃	-5 ~ 60 ℃

电气参数

	A50	A125
输入电压	10 - 30 VDC	10 - 30 VDC
功耗	0.25 A @ 12 V	0.25 A @ 12 V
上电浪涌	1.25 A @ 12 V	1.25 A @ 12 V
物理接口	3 m- 8 芯线缆 ( 电源 / 串口 / 以太网 )	3 m- 8 芯线缆 ( 电源 / 串口 / 以太网 )
指示标识	LED 状态指示	LED 状态指示
通信方式	3.3 V 串口 ( 波特率 115200 ) 以太网	3.3 V 串口 ( 波特率 115200 ) 以太网
协议	Water Linked API	Water Linked API

线序颜色

红色	VIN	电源正极 ( 10 - 30 VDC )
黑色	GND	电源负极 ( 10 - 30 VDC )
绿色	ETH - RD-	以太网接收差分信号 -
绿白色	ETH - RD+	以太网接收差分信号 +
橙色	ETH -TD-	以太网发送差分信号 -
橙白色	ETH -TD+	以太网发送差分信号 +
棕色	UART - Rx	串口接收
棕白色	UART - Tx	串口发送

声学参数及性能

	A50	A125
换能器频率	1 MHz	420 kHz
换能器布局	4 波束 Janus 阵型结构	4 波束 Janus 阵型结构
传感器波束角	22.5°	22.5°
脉冲发射频率	4 ~ 26 Hz （取决于离底高度）	1 ~ 26 Hz （取决于离底高度）
辅助传感器	集成 AHRS / IMU ( Yost Labs TSS-NANO )	集成 AHRS / IMU ( Yost Labs TSS-NANO )
最小工作高度	5 cm	5 cm
最大工作高度	50 m ( 当离底高度 > 35 m 时，产品性能取决于水底条件、盐度等)	125 m ( 当离底高度 > 110 m 时，产品性能取决于水底条件、盐度等)
最大测量速度	3.75 m/s	9 m/s
速度分辨率	0.1 mm/s	0.1 mm/s
长时间使用精度	± 1.01 %（标准版） ± 0.1 % （性能版）	± 1.01 %（标准版） ± 0.1 % （性能版）

外形尺寸

A50

A125