P30 测距声呐快速安装手册
产品介绍
P30 测距声呐是一种多用途单波束测深仪，具有30米的测量范围和300米的水深工作等级。当安装在 BlueROV / FindROV上时，P30 可以用作高度计，以查看 FindROV 在水下时离海底的高度。
本手册提供仅有关如何快速安装 P30 声呐到 BlueROV 或 FindROV 的安装说明
零件和工具
您需要
- 1 x 十字螺丝刀
- 1 x 记号笔
- 1 x 5.50mm 钻头
- 1 x 电池供电的手电钻
- 1 x 螺纹胶
卸下穿线螺栓堵头
卸下电子舱并取下电子舱金属壳体和ROV前面的透明半球罩
1. 为确保ROV完全断电，请取出电池并将其放在一边。
2.通过卸下将浮材罩固定在框架上的自攻螺钉，卸下浮材罩和浮力块。
3.通过松开固定电子舱的螺栓，从ROV上卸下电子舱。
4.先取下尾部的通气螺栓，然后取出电子舱金属壳体（包含头部的透明半球罩）
参考建议安装孔位，卸下该孔位的穿线螺栓堵头
安装 P30 至 ROV
将 P30 的穿线螺栓或水密接插件安装至相应孔位，如图所示
穿线螺栓的使用和安装可参考相应教程
电气接线图
舱内的接线图如下图所示
P30 安装固定
P30 测距声呐一般可固定在 ROV 底板后侧，固定前需要对底板进行相应的开孔或者扩孔操作(图为使用马克笔在底板上对高度计安装板孔位进行标记)。
使用4个M3*5螺栓将P30测距声呐固定在P30测距声呐安装底座上。
使用2个M5*16螺栓对高度计安装板进行固定。
建议P30安装孔位的开孔尺寸 5.5mm
电缆整理
安装完后需要对P30的电缆及时整理，以防止被推进器等设备划伤
软件设置
树莓派固件版本需 0.0.16 以上，详情参考 PingViewer 声呐软件使用手册