UGPS_常见问题 - SeaRobotix - 鳌海水下机器人官网

UGPS 水下定位系统UGPS_常见问题

产品常见问题

需要几个有效信号UGPS才能正常工作

至少三个接收器具有有效信号，UGPS就能计算出定位器的位置。

定位器U1可以直接装在ROV/AUV上吗

可以。定位器U1可以使用任何实用的方式直接安装到ROV/AUV等水下机器人上。安装时，需确保定位器 U1与接收器基阵之间没有明显阻挡物。

接收器应浸入水中多深

原则上，只需将接收器完全浸入水中即可。但是，我们建议将接收器浸入水中1米以上。因为离水面太近会出现由于气泡反射的声学干扰造成性能问题。

定位器A1/U1/D1之间有精度差异吗

没有。

明显声学干扰是否影响UGPS工作

UGPS G2的定位算法设计得非常稳定，并且该系统可适应大多数其他系统无法工作的环境。
定位器和接收器之间存在视线干扰，例如鱼群或港口一侧/海岸线上的硬物，可能会在一定程度上降低系统可以运行的范围。 
高反射环境（例如玻璃缸）在声学上非常具有挑战性，可能会导致性能下降，例如位置稳定性降低。
不过总体而言，UGPS G2在绝大多数情况下都应该表现良好。

可以同时使用多个定位器吗

不可以。一个 Topside 接收控制盒一次只能与一个定位器通信。

使用定位器A1或U1时，接收控制盒Locator LED不亮

这是正常现象。只有使用定位器D1时LED才会亮起。

可将自己的GPS直插接收控制盒以传递NMEA语句吗

目前此功能还没实现。虽然接收控制盒中为此预留了一个接口。

海浪是否会影响UGPS的性能

如果基线（天线或单独的接收器）安装在剧烈滚动的船上，则可能会出现潜在问题。
如果使用单独的接收器：
- 接收器可能会从您在 GUI 的基线设置中测量和插入的原始位置显着移动。这将导致接收到的信号被误解，进而导致位置不准确。
- 如果您将接收器安装在水中的高处，它们实际上可能会在船滚动时被拉出水面。
如果使用天线：
- 天线具有接收器的固定位置，因此它们之间的内部移动不是问题。
- 只要角度偏移得到合理限制，天线的角度偏移就不是一个大问题。但是，在使用天线时，剧烈滚动的船也会造成问题。
- 天线使用随附的安装座物理安装到船上。这种安装座可能无法承受来自剧烈滚动的船只的强大力量。

如何可视化定位器的位置

水下GPS G2顶部带有内置wifi，您可以连接要用于可视化定位器位置的设备。

上层正在运行一个内部网络服务器，它将为任何标准网络浏览器提供用户界面 (GUI)。这使得向使用任何 PC 或手持设备（如平板电脑或智能手机）操作员显示GUI变得非常容易。
多个设备可以同时连接并显示GUI。

请查看此演示站点，您可以在其中单击完整的水下GPS G2图形用户界面：
https ://demo.waterlinked.com/目前此功能还没实现。虽然接收控制盒中为此预留了一个接口。

是否可以记录某个位置的数据点

是的，该功能可在GUI界面实现。看这个演示，大约1:09。
https://www.youtube.com/watch?v=gZhXRqdKTdA