Topside 接收控制盒


机械参数

尺寸29.6 × 21.2 × 9.6 mm
重量~ 2 kg
外壳材质聚丙烯共聚物
外壳防水等级IP67
工作温度-10 ~ +60 ℃

电气参数

供电电压10 ~ 30 VDC
功耗0.25 A @ 12 V
上电浪涌 2.30 A @ 12V
通信方式无线 WiFi (802.11ac/a/b/g/n)
以太网 ( 100 Mbps )
NEMA 0183
外部连接器1 × Binder 770Locator-A1/D1
4 × Binder 770 Receiver-D1
1 × Binder 770 水下接收基阵
内部连接器1 × NMEA 0183外置 GPS
1 × NMEA 0183 外置罗盘
1 × NMEA 0183 NMEA OUT
1 × GPIOD1, UART, PPS in, PPS out, 2 × GPIO
1 × GPS SMA支持 3.3 V 有源天线
1 × 以太网 RJ45 ( 100 Mbps )
2 × USB 2.0
1 × 电源
1 × 外部电源开关

声学参数

工作范围半径 100 ~ 300 m
脉冲 (Ping) 频率2 ~ 4 Hz数据更新频率
准确性水平范围 < 0.2 %
水平角度 < 1°
垂直范围 ( 深度 ) < 1 %
长期漂移1 m / 6 小时定位器 U1
波束频率31.25 ~ 250 kHz ( 典型:200 kHz )
工作原理飞行时间三角测距法 ( Time of flight, Triangulation )
集成 IMUYost Labs TSS-NANO
TDK Invensense ICM-20948 
集成 GPSu-blox NEO-M8T

定位器


机械参数

定位器 U1定位器 A1 定位器 D1
直径32 mm20 mm 30 mm
长度121 mm 41 mm 81 mm
空气中重量175 g30 g50 g
水中重量75 g //
深度等级300 m300 m300 m
材质PEEKPEEKPEEK
工作温度-10 ~ +60 ℃-10 ~ +60 ℃ -10 ~ +60 ℃

电气参数

定位器 U1定位器 A1 定位器 D1
供电方式3.7 V , 3300 mAh 电池 /10 ~ 18 VDC
功耗//130 mAh @ 12 V
续航时间10 h//
充电口Type-C //
充电时间~ 6 h//
指示器GPS 状态 LED (搜索、锁定、无信号)//
线缆规格/1 米 2 芯 ( 模拟信号 ) 线缆,ø6.3mm50/100 米 6 芯 ( 电源/通信 ), ø6.3 mm
线缆接头//Binder Series-770 (IP67)
最长线缆长度/300 m ( 需定制 )100 m

声学参数

定位器 U1定位器 A1定位器 D1
R100 工作范围半径 100 m半径 100 m半径 100 m
向下 100 m向下 100 m向下 100 m
R300 工作范围 半径 300 m半径 300 m半径 100 m
向下 200 m向下 300 m 向下 100 m
指向性全方位全方位全方位

接收器


机械参数

水下接收基阵水下接收器套件 ( 4 × 接收器 D1 )
直径/20 mm
长度/71 mm
外形尺寸 ( 折叠 )54 × 12.5 × 14.5 cm/
外形尺寸 ( 展开 )151 × 98 × 53.5 cm /
重量1900 g36 g (单个接收器 D1)
材质PEEK ( 接收器主体 )PEEK
铝 6060-T6 ( 支架主体 )
POM ( 支架连接器 )
深度等级300 m300 m
工作温度-10 ~ +60 ℃-10 ~ +60 ℃

电气参数

水下接收基阵水下接收器套件
供电电压10 ~ 18 VDC 10 ~ 18 VDC
功耗/35 mAh @ 12 V
线缆接头 Binder Series-770 (IP67) Binder Series-770 (IP67)
最长线缆长度10 m100 m

声学参数

水下接收基阵 水下接收器套件
指向性全方位 360°全方位 360°
换能器4 个接收器 D1 4 个接收器 D1
基线三角形,98 × 49 cm/