P30

P30 是一种单波束一维声呐，常作为高度计搭载在 BlueROV2/FindROV 等水下机器人上，用于测量ROV在水下时的实时离底高度。

菜单项

• Emit Ping 启用连续传输：从设备请求单个配置文件数据，并停止连续传输配置文件数据（如果已激活）。

• Ping Rate Slider 传输速率：设置连续传输数据速率，（实际更新速率可能稍慢）。

• Speed of Sound 声速设置：用于距离计算的声音速度。在海水中应为1500 m/s，在淡水中应为1435 m/s。

• Ping Enable 设备使能：使能 P30 的声波输出。设置为禁用时，P30 将不会从换能器发射声波。设置为启用时，即使没有数据在传输，也可能会发出声波进行后台操作。

高级设置

单击设备设置菜单上的扳手以访问这些高级设置

• Auto Gain 自动增益 ：启用自动增益和范围调整（建议的默认设置为“启用”）。

• Gain Selection 增益选择 ：手动增益控制（必须禁用自动模式）。调整设备的灵敏度；数字越大表示灵敏度越高。

• Scan Range 扫描范围 ：手动扫描范围选择（必须禁用自动模式）。手动选择扫描范围以进行数据输出和目标跟踪。有两个参数可调整扫描范围：

• Scan Start 扫描开始 ：距Ping设备换能器开始扫描的起始距离

• Scan Length 扫描长度 ：要扫描的总距离（从扫描开始到扫描结束的距离）