P360

P360 是一种单波束扫描声呐，常作为避障、探测等设备搭载在 BlueROV2 / FindROV 等水下机器人上，用于观察ROV四周情况。

菜单项

• Range 范围：调整从声纳到扫描信号的距离。较小的范围将扫描得更快，因此接收者不必等待很长时间即可接收到响应。更改此设置将自动调整传输持续时间（高级设置），以在大多数应用中获得最佳性能。

• Receiver Gain 接收增益：调整接收器灵敏度，选择低，中和高。

• Sector Angle 扇形角：选择全360°扫描，或选择一个较小角度扫描。

• Reset Settings 重置为默认：将此面板中的设置重置为其默认配置。

高级设置

单击设备设置菜单上的箭头以访问这些高级设置

• Transmit Duration 传输持续时间 ：控制接收间隔。

• Transmit Frequency 发射声波频率 ：更改发射脉冲的频率。帮助根据信号的频率调整属性。

• Speed of Sound 声速 ：用于距离计算的声音速度。在海水中应为1500 m/s，在淡水中应为1435 m/s。（P360 无法在空气中使用）

• Angular Resolution 角度分辨率 ：更改每个样本之间的步长。使扫描扇区更快，但以较低的角分辨率为代价。